A lente Tamron 17-50mm é uma lente AF? O que é uma lente AF?

Tenho uma lente Tamron Autofoco Aesférica [IF] XR Di-II LD 17-50mm f/2.8 para Câmeras Digitais da Nikon. A utilizo em uma D300 no modo focal S ou C. Mas tenho tido problemas de foco (às vezes não focava e dava uma mensagem no visor R-12, eu desligava e ligava aí ela voltava a funcionar, mas ultimamente ela pára de focar a a câmera não responde de jeito nenhum). O manual da d300 diz para não usar os modos S ou C em lentes AF, aí fiquei na dúvida se minha lente é AF ou não…